溫度傳感器

• 溫度傳感器是溫度控制系統的感知部件，常用的有熱電偶和熱電阻傳感器。熱電偶基于熱電效應，當兩種不同金屬的連接點處于不同溫度時會產生電動勢，其電動勢大小與溫度差成正比。熱電阻則是利用金屬或半導體材料的電阻值隨溫度變化的特性，如鉑電阻，在一定溫度范圍內電阻值與溫度具有良好的線性關系。這些傳感器分布在試驗箱內的關鍵位置，實時監測箱內溫度，并將溫度信號轉換為電信號傳輸給控制器。

控制器

• 控制器是溫度控制系統的核心大腦，通常采用可編程邏輯控制器（PLC）或微電腦控制器。它接收來自溫度傳感器的電信號，與設定的目標溫度值進行比較，根據偏差值運用特定的控制算法計算出控制信號。控制器具備數據處理能力，能夠存儲和分析溫度數據，還可以通過人機界面（HMI）與用戶進行交互，方便用戶設置溫度參數、查看溫度曲線和系統狀態等信息。

加熱裝置

• 加熱裝置用于升高試驗箱內的溫度。常見的加熱方式有電阻絲加熱和紅外加熱。電阻絲加熱是通過電流流過電阻絲，電阻絲產生熱量，熱量通過熱傳導和熱輻射傳遞到箱內空氣和試件。紅外加熱則是利用紅外線的熱效應，使物體吸收紅外線能量而升溫。加熱裝置的功率大小根據試驗箱的容積和所需的升溫速率等因素確定，并且由控制器控制其通斷或功率調節，以實現精確的溫度控制。

制冷裝置

• 制冷裝置負責降低試驗箱內的溫度。一般采用壓縮機制冷循環系統，主要由壓縮機、冷凝器、蒸發器和節流裝置組成。壓縮機將制冷劑氣體壓縮成高溫高壓氣體，然后進入冷凝器，在冷凝器中通過散熱將熱量釋放給外界環境，制冷劑氣體冷凝成高壓液體。高壓液體經過節流裝置降壓后進入蒸發器，在蒸發器中制冷劑液體迅速蒸發吸收熱量，使箱內空氣溫度降低。制冷裝置的制冷量可以通過調節壓縮機的轉速、制冷劑的流量等方式進行控制，同樣由控制器根據溫度需求進行調節。

溫度設定與初始化

• 用戶通過人機界面在控制器上設定所需的目標溫度值，同時可以設置溫度控制的相關參數，如溫度波動范圍、升溫速率、降溫速率等。控制器在接收到設定值后，首先對系統進行初始化，檢查加熱裝置、制冷裝置、溫度傳感器等部件的工作狀態是否正常，若有異常則發出警報提示用戶進行處理。

溫度采集與比較

• 溫度傳感器實時采集試驗箱內的溫度數據，并將其傳輸給控制器。控制器將采集到的實際溫度值與設定的目標溫度值進行比較，計算出溫度偏差值。如果實際溫度低于目標溫度，控制器將啟動加熱裝置；如果實際溫度高于目標溫度，控制器將啟動制冷裝置。

控制信號輸出與執行

• 根據溫度偏差值和預設的控制算法，控制器計算出控制信號并輸出給加熱裝置或制冷裝置。對于加熱裝置，控制器可以控制加熱絲的通電時間或調節加熱功率的大小，以實現合適的加熱速率。對于制冷裝置，控制器可以控制壓縮機的啟停、調節制冷劑的流量或改變風機的轉速，來調整制冷量和箱內空氣的循環速度，從而使箱內溫度逐漸趨近目標溫度。

溫度穩定與動態調整

• 當箱內溫度接近目標溫度時，控制器會根據溫度偏差的大小和變化趨勢，逐漸減小加熱或制冷裝置的輸出功率，以避免溫度超調。在溫度穩定階段，控制器持續監測溫度變化，一旦溫度出現波動超出設定的波動范圍，控制器會立即調整加熱或制冷裝置的運行狀態，使溫度重新回到穩定狀態。同時，控制器還會根據試驗箱的熱負荷變化情況（如試件的發熱或吸熱、箱門的開閉等）動態調整加熱或制冷功率，以維持穩定的目標溫度環境。

比例控制（P 控制）

• 比例控制是最基本的控制算法，其控制輸出與溫度偏差成正比。當溫度偏差較大時，控制器輸出較大的控制信號，使加熱或制冷裝置快速工作以改變箱內溫度。但是，比例控制存在穩態誤差，即當溫度接近目標溫度時，由于控制輸出與偏差成比例，可能無法完消除偏差，導致溫度穩定在略高于或低于目標溫度的某一值。

比例積分控制（PI 控制）

• 為了克服比例控制的穩態誤差，引入積分控制。積分控制的輸出與偏差的積分成正比，它能夠對過去一段時間內的偏差進行累積計算。隨著時間的推移，積分項會逐漸增大，即使偏差較小，也能產生足夠的控制輸出，從而消除穩態誤差。PI 控制結合了比例控制的快速響應和積分控制的無穩態誤差特性，在溫度控制中得到廣泛應用。

比例積分微分控制（PID 控制）

• 微分控制的輸出與溫度偏差的變化率成正比。當溫度變化較快時，微分控制能夠根據偏差變化率提前預測溫度的變化趨勢，及時調整控制輸出，抑制溫度的快速波動，提高系統的動態響應性能。PID 控制綜合了比例、積分和微分三種控制作用，能夠在不同的溫度控制階段發揮優勢，實現快速、準確且穩定的溫度控制。控制器可以根據試驗箱的特性和實際控制效果，調整 PID 控制算法中的比例系數（P）、積分時間（I）和微分時間（D）等參數，以達到最佳的溫度控制性能。

合理的風道設計

• 試驗箱內的風道系統對溫度均勻性起著關鍵作用。通過精心設計風道的形狀、尺寸和布局，使箱內空氣能夠形成良好的循環流動。例如，采用強制對流方式，利用風機將加熱或制冷后的空氣均勻地分布到箱內各個角落。在風道中設置導流板、分流器等部件，引導空氣按照預定的路徑流動，減少空氣流動的死角和渦流，確保箱內溫度均勻分布。

風機的優化選擇與控制

• 風機的性能直接影響箱內空氣的循環效果。選擇合適風量、風壓和轉速的風機，能夠保證空氣在箱內快速、均勻地流動。同時，控制器可以根據溫度分布情況對風機的轉速進行動態調整。例如，當箱內局部溫度差異較大時，提高風機轉速，增強空氣的混合效果，促進溫度均勻化。此外，采用多臺風機并合理布置它們的位置，也有助于提高溫度均勻性。

輔助加熱與制冷元件的分布

• 在試驗箱內的不同位置合理分布輔助加熱絲或小型制冷模塊，可以對局部溫度進行微調。例如，在溫度容易偏低的角落增加輔助加熱絲，在溫度容易偏高的區域設置小型制冷模塊，通過控制器對這些輔助元件的獨立控制，補償因箱體結構、熱傳導等因素造成的溫度不均勻性，進一步提高箱內整體的溫度均勻度。